STM32F103 디코딩 채집 인코더 코일 수와 방향 프로그램

내 하드웨어 연결은 PA0->TIM2CH1,PA1->TIM2_CH2에서 주의해야 할 것은 인코더가 저항을 연결해야 한다는 것이다. 다음은 코드이다. 계수 값 가져오기 0x7fff를 뺀 것은 정반전을 구분하기 때문이며, 정반전값은 정반전값이 마이너스이기 때문이다. 전체 프로젝트 공유 전체 프로젝트 다운로드 주소, 클릭...

STM32 프로그래밍 기술